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dsp编程 1 McBSP(Multichann?el Buffered S∷erial Port)串口利用D…

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1 McBSP(Multichann?el Buffered S∷erial Port)串口利用DMA中的多帧(Multi-Frame)∩方式通信的?中断处理

本文引用地址:http://www.e?epw.com.cn/article?/201610/307299.htm?

在实际通信应用中,一个突发之后,程序必须为°下一个?突发作准备。因此一般采用串口的DMA多帧方式进行?发送,在%中断?处理程序中或停止发送或加载数据∈。但在串口以DMA方式传输数据时却有一些问题要讨论。首先DMA的传输同步事?件应设为McBSP的传输事件即XEVT,这样一字节传输后﹣会自动准备另一≡字节?(McBSP的READY上升沿触发DMA传输)。中断发生时意味着一个块已传完,这时DMA 的使能自动关闭,McBSP的R?EADY将一直保持高状态。但是在下一次突发传输直接使能DMA时却启动不了传?输(相信会有许多人遇到此类问题)。这是因为无法产生McBSP触发启动所需的READY上升沿。解决>办法是在中断程序中先关闭McBSP的发送,使READY=0,随后在程序㎝中发送使?能DMA,再打开McBSP的发送即可。如先打开McBSP的发送后打开DMA,﹤也是不会工作的。因为McBSP的READY已经由0变到1了,无法再产生READY上升沿。

2 关闭DM?A与关闭McBSP的区别

在通信领域,为了充分利用DSP的片?上外设资源,常常利用DMA把从串口来的数据或要发的数据放入缓冲区,再处理。对DMA而言,只要其在数据缓冲区的指针指向了中断应发生的位置,就产生中断。但此时最后一个数据只是进入了McBSP而并未真正发出去,所以?在传送结束的中断程序中只能关闭DMA不能关闭McBSP。因为此时McBSP的发寄存器DXR中还有一个字没有发出。

3 McBSP¤串口配置的关键时序

主要是寄存器SPCR2 的配置:在保持RRST、XRST、FRST各位为0的前提下,配置好其它串口控制寄存器。等待至少2个CLKR/T时钟?以确保DSP内部的同步。

(1)可以向DXR装载数据或使能DMA。

(2)使能GRST(GRST=1)(如果需要DSP内部产生采样时钟)。

(3??)使能RRST或XRST,注意此时要保证SPCR中仅〒有此一位发生改变。?

(4)使?能FRST(FRST=1)(如果需@要DSP内部产生帧同步)。

(5)等待2个R/T CLK时∷钟周期后,收或发端便会有效。

4 汇编语?言程序中的变量

?

汇编语言程序中∠的公用变≈量应在文件中定义,如.def ca㈱﹥rr?㎏y.汇编语言程序中使用的局部变量不需定义,可直接声明,例如 trn_num .word 0∽0h。如果在两个asm文件中有两个都没有定义的同名变量,则编译‰?程序?会认为他们不是同一变量。在汇编≠程序的开头应有.mmregs宏语句。它一方面表示对默认定义的确认(ah,bh,trn等),另一方面可以对所用寄存器£重新定义。如:

.mmregs

D?MPR?EC .set 54h 定义DMA优先和使能寄存器地址在54h

㎡DMSA .set 55h

DMS′DN .s∧et 57h

D﹢XR10 .set 23h 定义串口1的发送寄存器地址在23h

5 S?T1寄存器中C≮PL位的影响

CPL位是编译模式控制?位,它表示在相对直接寻址时采用哪种指针。℡当CPL=0时,使用页指针DP;当C≦PL=1时,使用?堆栈指针SP。实际使用中二者没?什么差别,但使用SP寻址的程序更易读。※在程序中?经常使用CPL=1。

?

6 指令的歧义

6.1 ?比较下面指 ?令

STLM B,AR4 把bl内容送入m寄存器AR4 (×)

STLM B,∴*AR4 把bl内容≯送入寄存器AR4(♀&rad?ic;)??

前者实际执行的是把bl内容送入一个系统用的缓冲区,后者也可用:

MVD?M BL,AR4 把bl内容送入寄存器2AR4 ?(√)?

其他易导致歧义的§语句还有:

LD AR5,A 把AR5的内容送入寄存器A (×)

LDM AR5,A 把A?R5的内容送入寄存器A(√)??

ANDM #0x107e,AR4;把#107e加到寄存器 AR4 (×)

ANDM #㎞0x107e,*AR4; 把#107e加到?寄存器 AR4 (√)???

仅对某些寄存器有效的?指令:

MVDD *? AR2+,*AR3+ 把以AR2为地址=的内容拷入AR3的地址中

此类指令用作数据块搬移特别有+效,但仅对AR2、AR3、AR4、AR5有效。

易错语句中对程序运行危?害最大的是:

ST #0 (bsp0_out_sig/n)

;bsp0_out_sign 是一?个变¥量♂名?(&mrmoladic;)?

STM #0,bsp0_out_sign

?

;此语句被编译为STM #0,PMST或STM ??#0,IMR (№×)

这种语句会导致程序运行中的随机故?障,且极难发现?。

6.2 流∥水冲突

分析以下程序:

STM to-dce-buff, AR4

LDM AR4,B

ADD ?A,B ;B=AR4+AL

?

MVDM BL,AR4 ;AR∫4=to-dce-buff+AL

实际上,¥上段程序得不到AR4=to-dce-buff+AL 的结果。这是因为DSP一般采用深度为3~6级的流水结构,产生了无法解决的冲突,所以它o不能被正确执行。解决?的办法是在赋值和引?用之间插入一条或几条其他的指令,或NOP语句即可。

7 汇编与C语言混合编程的关键问题

7.1 C程序变量与汇编程序变量的共用

为了使程序更易于接口和维护,可以在汇编程序中引用与C程序共?享⊕的变量:

∵.ref_to_dce_nun ,to_dte_num,?_t¢o_dce_buff,_to_dte_buff

在汇编程序中引用而在C程序可直接定义的变量:

unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE];

//DSP发向PC机的数据

int to_d≥te_num; //缓冲区㏑中存放的有效字节数

int to_dte_stor*e; ≧//缓冲区的存放指针

int to_dte_rea∑d; //缓冲区的读取指针

这样经过链接∮就⌒可完成对应。

7.2 程序入口问题

在C程序中,程序的入?口是main()函数。而在汇编程序中其入口由 .c$?md 文件中的命令决定,如:-e main_start;程序入口地址为main_start。这样,混合汇编出来的程序得不到正确结果。因为C到ASM的汇?编有默认的入口c-int00,从这开始的一段程序为C程序的运行做?准?备工?作。这些工作包括初始化变量、设置栈指针等,相当于系统壳不能跨越。这时可在 .cmd文件?中去掉语句:-e m?ain?_start。如仍想执行某些汇编程序,可以C函数的形式执行,如:

?

main_s?tart(ml); //?其中含有其≒他汇编程序

但前提是在汇编程序中把_main_s?tart作为首地址,程序以rete结尾(作为可调用的函数)的程序段,并在汇编程序中?引用_main_sta×rt,即 .ref mainstart。

7?.3 dsp编程 移位问题

在C语言中把变量设为char型时,它是8位的,但在DSP汇编?中此变量仍被¬作为16位处理。×所‖以会∶出现在C程序中的移位结果与汇编程序移位结果不同的问题。解决的办法是在C?程序?中,把移位结果再用0X?00FF去与一下即可。″

7.4 堆栈?问题

在汇编程序中℅对堆栈的依赖很小,但在C程序中分配局部变量、变量初始化、传递函数变量、保存函数返㎜回地址、?保护临时结果功能都是靠堆栈完成。而C ∣编译器无法检查程序运行时堆栈能否溢㎎出。所以应尽量多给堆栈分配空间。C编译器的默认大小为1KB。在程序?不正常跑飞时应注意检查是否堆栈溢出。

7.5 程序跑飞问题

编译后的C程序?跑飞?一般?是对不存在的存储区访问造成的。首先要查.MAP文件并与memery map图对比,看是否超出?范围。如果在有中断?的程序中跑飞,应重点查在中∨断程序中是否对所用到的寄存器进行了?压栈保护。如果在中断程序中调用了?C 程序,则要查汇编后的C程序中是否用到了没有被保护的寄存器并提供保护(在C程序的编译中是不对A、B等寄存器进行保护的)。

8 命令文件的编写

在编辑 .cmd文件时编译连接器默认:p?age 0就是ROM区,?page 1就是RAM区。下列段必须放在ROM区。

.text load=PROG PAGE 0 程序段

.const loa㏒d=data PAGE 0 常⊿数段

.cinit load=dtta PAGE 0 初始化段

.switch load=data PAGE∞ 0 switch指令常数表

·值得注意的是尽量不要用FILL选项,一旦进行填充会使生成的.o?ut文件◎增大甚至超过内部的±存储空间而无法Bootload。

9 ≤Boot?load问题

?一般都采用从EPR?OM引导,但通常很费脑筋。下面介﹣绍一下可为54X系列DSP内部引导程序识别的EPROM存储结构,如表1所示。

假使已∏经生成了 .out文件,生成时必须带有?芯片,此处为MS320V?C5409,版本参数如:asm500? init3_54x-v548)√。

.hex文件与℃EPROM的存储空间相对应,其生成的参数由.cmd文件决定。下面以实例1介绍.cmd文件中℉的参数编写及意义。

c﹢dpd.out 将cdpd.out 文件?转换成.hex文件

-SWWSR 7fffh 将外部设备的等待时间设为7个等待状态?

-BSCR 0f800h 设置4K为一页,页面切换时插入1个等<待状态

-o cd?pd.hex 转÷换成cdpd.hex文?%件

-i intel格式㏄

-?boot 把?所有的程序块装入E?PROM

-bootor≌g 8000h 从EPROM存储器的8000h处开始写入程序内容

-memwidth 8 ?系统数据宽度*转为8位,以避免生成2个文件

-romwi㏕dtμh 8 ;?EPROM数3据宽度为8位

-e 0840h? ;从0840h开始执行程序

?-map wfc⊥dpd.mxp ;生成EPROM存储器占用?映射⊙

这时生成的cdpd.hex可以直接写入EPROM。需要说明320C5409的外部RAM范围是从8000h~FFFFh,所以设首地址为80?00h。但是对C54X系列而言,其转换有?个BUG,即它总是不∪能在0XFFFF处写入从外部EPROM存储器装载的开始地址,只好自己填入。对本例而言在0∟XFFFE处写0X80,在0XFFFF处写0X0£0。

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作者: mgnqyz

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