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步进电机原理图

步进电机原理图 1. 步进电机是?将电脉冲信≌号转变为角位移?或线位?移的开㏑环?控制元件。1在非超∑?载的?…

步进电机原理图

1. 步进电机是?将电脉冲信≌号转变为角位移?或线位?移的开㏑环?控制元件。1在非超∑?载的?情况下,∷电机?的×转速,停止的位置只取决±*ml于控?制脉冲信号的¤频率和£脉冲数

2. 脉冲数越多,电㏕机?转动的角度℉越大。

3. 脉冲℅的频㎡率?越高,电?机转速越?快,但不能?超过最高频率,∈否则电机的力矩迅速?减小?,?电?机不转。

步进电机?的种类

按力矩产生的原理分为反应∞式*和?激磁式??(目前?我∶国使用?的大都是反应式)

反应式?:转子无∨绕组$,由被激磁≮的定??子产生?反应∵力?矩≤实现?步进运行

激磁式?:?定,?转子均有﹥激磁绕组(¢或转子用永久磁钢 ?),由电?磁≥力矩?实现步进

?按输?出力∧矩大小分为伺服式㎜?和功?№?率3?式

伺?服式:输?出?力√矩o%在?百分之几至十分之几(N*M)只?能驱?动较≠小的?负载,要与液压所?知放大?器配用,?∮〒才能驱动?机床≒?工?作??台℡等圈?套的负载

功率式:步进电机原理图输出¬力矩在5-50N*M以上,可?以直接驱动机?床工作台?㏄等圈∷套的负载

=按⌒定子数分为?单定子式,双定子式?≯,三定?子式?,多定子⊿式

按各相绕-组分布分mol为径向分⊥布式,<轴向分布式

径向分布式:电机各相按圆周依次排列?

轴?向2分布式:电机各相按轴向依?次排列

㎞&÷mdas?h;&mdas∪h;&mdas?h?;—&md㎝ash;

步进电机的♂工作=原理实际¥上是电?磁铁的作用原理。

∴通电后会吸引?最近的齿

A-B-C-A ?时是?逆时针 ≦A∥-′C-B-A 时?为⊙顺时>♀针 这两?种工作﹣方式时三相单μ三拍

三相六+拍?A-Am?B-B-BC-C?-CA-A

三相双三﹣∫拍 ∝AB@-㏒BC-CA°-AB

当某相%定﹢子励磁后≡,它吸引转子3,转子的齿与该相﹤定≧子磁㈱极?上的齿对齐,转子转动一个角度,≈??换一相得电时,转子?又转动/一◎个角?度?。∠如此每?相不m停地轮流通电,?转?子?不?停地?·转动。£

电机?运行㎎?的方向和通电的相‰序?有关?,?改变?通电的相序,电机的运行方向?也¥就改变

?步?距§″角?; ?电×机每?拍??转动的角度?

步距角=360/(mzk)

‖∏M㎏为定子绕组的?相∣∩数。Z﹢为转子的齿数。M⊕相?M拍时K为1,M相∽2M℃拍时K为2
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作者: mgnqyz

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