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三菱plc编程指令表

三菱plc编程指令表 FN2X系列有基本顺序指令20条,步进指令2条,功能℃指令128条。 一、基本指令 本文…

三菱plc编程指令表

FN2X系列有基本顺序指令20条,步进指令2条,功能℃指令128条。

一、基本指令

本文引用地址:hm1ttp://www.eepw.com.cn/article/32?01612♀/330729.?h⊙tm

1、输入输⊕出指令LD、LDI㎡、+OUT

LD、LDI、?OUT三条指?令的功能、?梯形图表示形式、操作元?件见表1。

∶表1 LD、L?DI、OU?T※指令的功能、梯形 ?图表示形式、操作元件

LD与LDI指令用于与?母线相连的触点,此外∈还可用?于分支电路∣的起点。OUT 指令是线圈的驱动指¤令,可用$于输出继∏电器、辅助继?电器、定时器、计数器、?状态寄存器?等,但不能£用于输≡入继电器。输出指令用于并行输≧出,能连续使用多次。图1是LD、?OUT指令的示例。

图1∫? LD、OUT∨指令

2?、触点串联指?令AN?D、ANDI和并联指令OR、ORI

AND、ANDI指令用于一个?触%点?的串联,OR、ORI指令用于一个触?点的并联。其?功能、梯?形图表示形式、操作元件见表2。

表2 AN∝D、ANDI和OR、﹤﹣O℉RI指令的功能÷、梯形图表示形式、操作元?件

3、电路㎜块的并联指令ORB和串联指令ANB

含有两个以上触点串联连接的电路称为&ldqu≤o;串联连接块”,?串联电路块并ml联连接时,支×?路的?起点使用LD或LDI指¥令⊥,而支路的终?点要用ORB指令。molORB指令是?一种?独立指令,其后=不带?操作元件号,因此,OR?B指令不表示触点,可以看成电?路块之间的一段连?接线。如需要将多?个电路块并联连?接,应在?每?个并联电路块之后使用一个ORB指∷令,用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制;也可将所有要并联的?电路块依次写出?◎,然后在这些电路块的?末尾集中写?出?ORB的指令,但这㎏时ORB指?令最多使用7次。

将分支电路(并联电路块)与前面的电№路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点使用LD或LDI指令;与ORB指令?一样,ANB指令也不带操作?元件,如需要将∞多£个电路?块串联连接,应在每?个串联?电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时%串<联电路块的?个数∴没有限制,若集中使用ANB指令,≮最多使用7次。图2是ANB、ORB指令?的示例。

图2三菱plc编程指令表 ANB、OR?B指♂令

4、多重∪输出指令MPS、MRD、MPP

MPS?为进栈指令,MRD为读栈指令,MPP为出栈指?令。

FX2N系列plc中有1〒1个存储?运算中间结果的存储器,称之为?栈?≌存储器。进栈MPS指令是将运算中间结果存≯入栈?存储器,‰使m用一次MPS?指令,该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级,再使用一次MPS指令时∧,当μ时的?运算结果压入栈的第㏄一?级,先压?入的数据依次向栈的下一级推移。出栈MPP指?令是将存?入栈存储器的各数?据依次上移,最上级数据读?出后就从栈内?消失。读栈MRD指令是存入栈㎎存储器的最上级的最新数据的读出专用指令,栈内的数据不发生上、下移。°

图3 MPS、MRD、MPP指令

使用MPS、MRD、MPP指令时应注意以下几点:

(1)MPS?、MRD、MPP指令用于多重输出电路。

(2)MPS与M?PP必须配¬对使用。

(‖3)MPS与MPP连续使×用必须少于11次。

5、主控指令MC和主控?复位指令MCR∷

MC为主?控指令,用于公共㎞串联触点的连接。MC?R叫主o控复位指令,即MC的复位指令。在-编程时,经常遇到多个线圈同时受一个或±一组触点控制的??情况。如果﹣在每个线圈的控制电路㈱中都串入同样的触点,则将多占用存储㏒单元,应用∽主∟控指令可以解决这一﹢问题。

使用主控指令¢的触点称为主控触点,它在梯形图中与一般的触点℅垂直。它们是与?母?线相连的常开触点,是控制=一组电路的总开℡关。MC、MCR指令的使用说明如图4所﹥示。

MC指令是?3程序步,MCR指令是2程序步,两?条指令?的操作目标元件是Y、M,但不允≠许使用特殊辅助继电器M。

?﹢当图4中的X000接通时,执行M?C与MCR之间的指令;当≒输入条件断开时,不执行MC与 *MCR之间的指令。此时,?非积算定时器和用OUT?指令驱动的?元件复位,积算定时器、计数器、用@SET/RST指令?驱动的元件保持当前的状态。使用MC″指令后,母线移到≦主控触点的后面,与主控触点相*连的/触点必须用LD或LDI指令≈。MCR使母线返回到原来的位置。(http://www.diango?n.com/版权所有)在∠MC指令区内使用M3C指令称为嵌套∩,嵌套级??N的编号(0~7)顺次增大,√返回时用MCR指令,从大的嵌套级开始解>除。通?过更改软元件?号Y、M,可多次使2用主控指?令MC。但如果使用同一软?元件号,就同OUT指令?一样㏑,会?出现双线圈·输出。?

图4 MC、MCR指令?

6、置位指令SET与复位指令RS?T

S¥ET§为置∥位指令∑,其功能是使?元件置位,并保持直至复⊿位为止。R≥ST为?复位指令,其功能是使元件复位并保持,直至置位⌒为止。SET、RS∵T指?令的使用说明如?图5所示?。由波形图可见,X000接通后,即使再变成断开,Y000也保持接通。X0?01接通后∮,即使再变成断开,Y0?′也将保持断开。SET指令?的操作目标元件为Y、M、S,而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V㎝、Z、T、C。对同一编程元件,如例中Y000、M000、S000等,SE㏕T、?RST指令可以多次使用,且不限制使用顺序,以最后执?行者有效。
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