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剪板机设计

剪板机设计剪板机设计 0 引 言 随着微型机?控制技术的发展,单片机以其独特的?性能及优越的性?能/≯价格比独…

剪板机设计剪板机设计

0 引 言
随着微型机?控制技术的发展,单片机以其独特的?性能及优越的性?能/≯价格比独占鳌头,愈来愈受到人们的??重视,特别㎏是在家用电气≥、?工业过?程控制及智能化仪器中有应用?极为普遍。自动剪切机o顺序㎎控制系统的应用就是一个典型的例子。下面就是运?用§单片机8031设计自动剪板$机控?制系统的介绍,该㈱系?统♂已投入?生产使用,运行稳?定可靠?,控制精∑度高,维护使用方便。本系统是应企业要求开发研制的,是一种经济∏实用型数控?μ系统。它保∧存原有机床的?主体结构,增加自动进料、卸料、??剪?切、数控定长等功能载体。

¤本?文引用地址:ht?t?p?:/∥/www?.eepw.c∶om.?cn/artic∟le°/16≒3483.htm

1 设计∴系≤统要求
自?动?剪板机系统≧的结构组成和工作﹣原理图如图1所示。该系◎统可按照要求?剪-开大块板材,%并由送料?小车运到∮包装线或各用∞料点×%=。未动作时?,压块及剪切刀的限位开关ST2,ST3和?S£T4均断开,?行程开关ST1m和℉光电接近开关ST7也都?是断开的。?剪切刀、?压块?及选料机构分别∝由交流电动机传动,运料小车由?直流控?制电机拖动。?其工作过程如下所述:
(1)读入限位开关ST?6的?状?态,判小车是否空载,㎝若是空载,则∈可开始工?作。
(2)启动送料小车?,并使其到位,此时限?m位开关ST?5闭合。
?(3)S?SRe?通电,启?动¥送料∣机构E,带动板料向?右移÷动。
(4)当♀板料∩碰到行程开关ST1时,停止送料,同时S@?SRb送电启动压下机?构?,压下压压块B,并使压块上限开关ST2复位?闭+合。
⊥(5)当压块到位,∵压紧板料﹤时,压块下限开关ST3被闭合。
≌(6)SS℡Re通电,?这时启动剪∷切刀机构,控﹣?制剪板¢机剪刀?下落,此时ST4复位闭合,直到把板料剪断。当?板料下落通过光电接㎜〒近?开㎡关ST7时,S?T6输出一个脉?冲,并?使8031计数器加1。
? (7)判断小车上的板料是否±够数,如果不﹢够,则继续重复启动?送料机构以£后的步骤(3)~×(7)。一旦够数,则使控制电机通电,运?料小车的控¬制电机正?转,小车右行,把切好的板料?送至包装线或各用料点。?板料卸下后,再启动?小 ?㏄车反转?,*重新返回到剪板机下,并?开始下一㏒车的剪切装?料?工作。
板料?的∫长度L根3据需要自由进行调整,每一车(捆)﹥板料的数量?可由机器键?盘给定,也可通过?拨码键盘加以⊙设定。固定剪切包装线或送往3各用料点的板料计数值可任意更改<,而由软件系统mol完成。

?

?2 硬件系统设计
? 利?用8?031单片微机?实现自??动剪切机生产≈过程控制的硬件设计电路图2所示。

2

系统主要?由单∽片机8031∨∷,一个2716可读可写存储器,7⊕个开关量(ST1~?ST7)℅输≦入,3个固态继电器控制接口,以及一个电℃机双向控制接>口;另外,还有一个计数器,用来对剪切下来的板料进?行计数。图2中,7⊿4LS273-1#为地址锁存器,8∠031内部定时器/计数器0用作板≮料计数器;74LS273-?2√#为I/O扩展?接口,﹢其地址为7FF??FH。这里用1D~6D作为?开关量输入位,分别接ST1~ST6,将?P1?.0·和P1.1㏑ml两′≠位用作双向电机(即?可逆直流电动?机M1?)控制,以便使?小车前进或后?退。用P1口的P1.2~/P1.4※,‰3位分别控制剪板≡机、压?块和1送料机构的交流№传动电动机,以完⌒成剪切、压㎞下和¥自动送料等操*作。为了提高系?统?的抗干扰能力㏕,使硬件系统设计简便其采用全浮=空″技术,?即开关量∪各输入端?均接有光电隔离器?;控制输出采用光电‖隔离固体继电器。
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作者: mgnqyz

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