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机器人3d打印

机器人3d打印 编者=按:  3D打印刚制造完 ?噱≤头,6D打㎏印又登场,究其两则之有何不同‰?还要从二则的…

机器人3d打印

编者=按:  3D打印刚制造完 ?噱≤头,6D打㎏印又登场,究其两则之有何不同‰?还要从二则的结构说起。 ? ℃ ? 〒
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?  在去年7月⌒份举≧办的“数﹣字未来”暑期设计工作营≦上,由同济大学学生创建的六轴♂机器人与?3D打印机结合?的打印装?置成为一㎜大亮点,旨@在清除设计与制造之间?的屏障,以便建筑师?能快速、准确㏒地实¥现他们的设计?。研机器人3d打印究团?队称其为6D打印,??其中6∧D则指的是KUKA机器人?的六个轴。μ

本文引用地址?:ht∩tp:/﹢/3www.eepmw.¤com.cn/art⊿?icle/269482.htm

  

  我们说,传统?的mol3D打印方式是依∷照水平切片打印,然后叠合形成≠整体模㎝型,此过程只能反映出模型?的成型状态?,而不能3反映结构的自然生长与结构逻辑。该项目则是从仿生学的角度出发,模仿蜘蛛吐?∫丝织网原理,即?由<∏一点开始,沿着结?构?路径生长出复杂空间的自然建∮构逻辑。

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  与此同时,研究∠团队还对传统的打印设备2进行了优化,∽利用KU≌KA≮机器臂作为㈱打*印头,?可在空间中沿不同路径打印?曲线′。其中,打印工?具头采㎡用?了灵%活?可∨变的机?械设计??,共4个打℡印喷头,其中3㏕个喷头可以有规?律?地一张一合∟,从而改变打=印?过¬程中线材定型时的?截面形状,形成与∞蛛丝类似的?具有结构强度的※线材?。

  

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  那么,6D?打印装?置如何工作°呢?其?主要由kuk≯a机器人以及?3D%打印喷头构成,?在∶∥六轴机器人⊙按?模型中的路?径?>?移+动的¢同时,?3D打印喷头进行打印,最终形成空间曲面。位于?机器?手臂末端?的工£具头,÷包?含4个§打印喷头,其中3个为活动喷头,√由附加的?∪电?路以及×机械装o置≥控制,??可在两个状态间隙摆动,沿着打印路径,固?定≒的喷?头可以ml完?全拟⊕合模∝型曲线,3㏑个活动喷头则可以一张一合,形成特殊的截面形?状打?印摆动曲线,增强模型的结构强度。

  打印前,㎞要将机﹣器人?、工作头以及锚固平面处于精确的校准?位置,而最外层的铝型材框架正好保证了这一点,令整套装置更加具有系统性和完?整£性。

  *?整套3D打印系统由独立的电路控?制,包含供应装置、挤压运送装置、加?热装置、速度/温度控?制装置以及操作面?板。此外,?由于打印头工作?时会产生大量?的热量,为使打﹥印线材即时凝∷固,±装置还设计了冷?却系?统,用空气压缩?机将气?流持续大量的吹m向打印喷头前端,使‖∵受热融化$的ABS线?材冷却℅?定型。

  KUKA六轴机器人承㏄?载3D打印喷-头¥℉,?可≈根?据模??型结构按1照合?理的?路径?进行3D打印,KUKA的运?动则由线?下编程﹢完成,从而令空间6D打印♀与∈通用?建模软件?完美对?接。

  

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  最后,我№们?再来看看6?D打?印装置的打印喷头。?介于特殊路径的3D打印对?耗材结构性?要?求颇?高,机∑?器臂前端?的3D打印喷头经⊥过了·特殊处◎理,即3?个活动喷头?和1个固×定″喷头,可打印类似蛛丝的?微观结构,打印成型的材料也可即时定型。∣

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