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图像模糊处理

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图像模糊处理

◎本⊙文引用地址:http://www?.eepw.com.cn/article/′201710/368521.?htm

  造?成图ml像模糊的原因有很多,且不同原因导致?的模糊图像需要不同的方法来进行处理。从技术方面来讲,模糊图像处理方?法主要分为三大%类,分别是图像增强、图像复原和超分辨率重构。本文将从这三方面切入剖㏒析。

  智能化设备管理技术是利用系统管理平台软件的设备管理服务,对所有的监控设备包括摄像机、云台、编码器和系统服务器进行不间断的实时监测,∪当发现故障时能及时通过各种方式告警,提示㏕维护人员及时处置。一个系统?可以按?照网络拓扑结构部署多台设备管理服务器,分区域对设备进行实时的巡检,这样可以大大提高系统的维护效率,尽可能做到在设备发生故障时,在不超过10分钟的时间内被监测到并告警。

  ?建设目标

  本方案拟应用先进的№机器学习和计算机视觉?技术,仿真人类的视¬觉系统,针对某市公共安全图像资源前端摄像头出现的雪花、滚屏、模糊、偏色、画面冻结、增益失衡?和云台失控等常见摄像头故障以及恶意遮挡和破坏监控设备的不法行为做出准∨确判断,并自动记录所?有的检测结果,生成报表。以便用户轻松维护市公共安全图像资源系统。

  技术路?线

  将视频故障分成£¤视频信号缺失、视频清晰度异常、视频亮度异常、视频噪声、视频雪花、视频偏色、画面冻结、PTZ运动失控八种类型。其中视频信号2缺失、随着°“平安城市”的广泛建设?,各大城市已经建有大量的视频监控系统?,虽然监控系统己经广泛地存在于银行、商?场、车站和交通路口等公共场所,但是在公安工作中,由?∶于设备或≠者其他条件的?限制,案情发生后℉的图像回放都存在图像不清晰,数据不完?整的问?题,无法为案件的及时侦破提供有效?线索。经?常出现嫌疑人面部特征不清晰、难以辨认、∽嫌?疑车辆车牌模糊无法辨认﹢等问题,这给公安部门破案、法院的取证都带来了极大的麻烦。随着平安城市的推广、各地各类监控系统建设的进一步推进,此类问题将会越来越凸显。

 ? 模糊图像产生的原因

  造成图像模糊的原因很多,聚焦不准、光学系统的像差、成¥像过程中的相对运动、大?气湍流效应、?低光照、环境随机噪声等都会导致图像模糊。另外图像的编解码?、传?输过程都可能导?致图像的进一步模糊。总体来说,造成图像模糊?的主要原因如下:

?  · 镜头聚?焦不当、摄像机故障等;

  · 传输太远、视频线老⌒化、?环境电磁干扰等;

  &÷mi?ddot; 摄像机护罩视窗或镜头受脏污、受遮挡等;

  · 大雾、沙∑尘、雨雪等恶劣环境影响;

  &mi?ddo?t; 由视频压缩算法和传输带宽原因导致的模糊;

  · 摄像机§分㏑辨率低,欠采样成像;

  · 光学镜头的极限分辨率和摄像机不匹配导致的模糊;

  · 运动目标处于高速运动状态导致的运动模糊等;

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  模糊图像常用解决方案

  对于模糊图像处理技术,国内大?学和科研机构@在多年以前就在研究这些理论和?应用*,相关文m献也发布了不少,㎡已经取得了一些很好的应用。美国 Cognitec?h软件是相当成熟的一套模糊图像恢复应用软件,在美∮国FBI及其他执法机?构中已有多年实际应用,其恢复出的图像可以直接当作法庭证据使用,可见模糊图像处理技术已经取得了相当的实际应用。

  前面提到,造成图像模㎏糊m的原因有很?多,要取得比较好的处理〒效果,不同原因导致的模糊往%往需要不同的处理方法。从技术方面来讲,模糊图像处理*方≤法主>要分为三大类,分别是图像增强、图像复原和超?分辨率重构。

  图像增强

  很多传统图像算法都可以减轻图像的模糊程?度,比如图像滤波、几﹣何变换、对比度?拉伸、直方图均衡、空间域锐化、亮度均匀化、形态学、颜℡色处理等。就≈单个来讲,这些算法都比较成熟,相对简单。但是对于一个具体的模糊图像,往往需要上面的一种或者多种算法组合,配合不同的参数才∏?能达到理想的?效果。这些算£法和?参数的﹥组合进一步发展成为具体的增≦强算法,比如“图像去雾”算法、“图像去噪”算法、“图像锐化”算法、“图像暗细节增强”算法等等。这些算法都不同程?度提高了图像‰清∟晰度,很大程度改善了图像质量。

  综合使用形态学、图像滤波和颜色?处理等算法可以实现图3像去雾的算?法,图1是一个去雾算法的实际使用效果,类似的图像增强㎞算法还有很多,不再一一??列举。

  

  图像复原

  图像复?原与图像增强技术一样,也是一种改善图像质量的技术。㏄图像复原是根据图像退化的⊥先验知识建立一个退化模型,然后以此模型为基础,采用各种逆退化处理方法逐步进行恢复,从而达到改善图像质量的目的。

  图像复原和图像增强是有区别的,两者的目的都是为了改善?图像的质量。但图像增强不考虑图像?是如何退化的,只有通?过试探各种技术来增强图像的?视觉效果,而图像复原就完全不同,需要知道图像退化过程的先验知识,据此找出一种相应的逆过程方法,从而得到复原的?清晰图像。图像复原主要取决于对图像退化过∩程的先验知识所掌握的精确?程度㎝。

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  对由于离焦、运动、大气湍流等∝原因引起的图像模糊,图像复原的方法效果较好,常用的算法包括维纳滤波算法、小波算法、基于训练的方法等?。图3是使用维纳滤波解?决运动模糊≯图像的例子,取得了很好的复原效果。在知道退㎎化模型的情况-下,相对$图像增强 ?来说,图像∷复原可以取得更?好的效果。

  

  图像超分辨率重构

  现?有的监控系统主要目标为?宏观场景的监视,一个摄像机,覆盖一个很大的范围,导致画面中目标太小,人眼很难直接辨认。这类由于欠采样导致的模糊占很?大比例,对于由欠采样导致的模糊需要使用超分?辨率重构的方法。

  超分辨率复原是×通过?信号处理的方?法,在提高图像的分辨≧率的同时改善采集图像质量?。其核心思想是通过对成像系统截止频?率之外的信号?高频成分估计来提高图像的分辨率㈱。超分辨率复原技术最初只对单幅图像进行处理,∧这种方法由于?可利用的信息只有单幅图像,图¢像复原效果有着固有的局限。序列图像的超分辨∵率复原技术旨在采用信号处理方法通过对序列低分辨率退?≮化图像的处理来获得一幅或?者多幅高分辨率复原图像。由?于序列图像复原可利用帧间的额外信息,比单幅复原效果更好,是当前的研究热点。‖

  序列图像的超分辨率复原主要分为频≥域法和空域法两大类,频域方法的优点是:理论简单,运算复杂度低″,缺点是:只局限于全局平移运动和线性空间不变降质模型,包含空域mol先验知识的能力有限。空域方法所采用的观测模型涉及全局和局部运动、空间可变模?糊点扩散函数、非理想亚采样等,而且具有很强的?包含?空域先验约束的能力。常用的﹤空域法有非均匀插值法、迭代反投?影方法(IBP)、凸集投影法(POCS)、最大后验估计法(MAP)⊕、最大似然估计法 (ML)o、滤波∈器+法3等,其中?,MAP和POCS二方法研究较多,发展空≒间很大。对于具体的算法,?不是本文的重点,这里不做详细介绍。?图五是一个使用多帧?低分辨率图像超分辨率重构的例子。

  模糊图像处理技术的关键和不足

  虽然很多模糊图像的处理方法?在实?际应用中取得了很好的效果,但是当前仍?然有一些因素制约着⊿模糊图像≌处理的进一步发展,主要如下。

  算法的高度针对性

  绝大部分的模糊<图像处理算法?只适?用于特定图像,而算法本身无法智能决定×某个算法模块的?开启还是﹣关闭=。举例来∞说,对于有雾的图像,“去雾算法”可以取得很好的处理效?果,但是=作用于正·常图像,反而导致图像效果下降,“去雾算法”模块的打开或者∷关闭需要人工介?入。

  算法参数?复杂性?

  模糊图像处理里面所有的算法都图像模糊处理会包含大量的参数,这些参数的选择需要和实际的图像表现相结合,直接决定最终的处理效果。就目前的算∫法,还没有办法智能地选择哪些是最优的参数。

  算法流程的经验性

?

  由于实际图像非常复杂,需要处?理多种情况,这就需要一个算法∠处理流程,对于一个具体的模糊视频,采用什么样的处理流程很难做到自动选择,需要人工选择一个合适的方法,只能靠人的经验。

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  结语

  由于环境、线路、镜?头、摄像机等影响,监控系统?建成并运营一段时间后,都∥会出现一部分?的视频模糊不清的问℅题。

/  总体来说,虽然模糊图像处♂℃理算法已经取得了非常广泛的应用,但是图像算法毕竟♀有局限性,不能将所有问题都寄希望于图像※算法,对于不同种类的模糊∣问题,要区别对待。对于由镜头离焦、灰尘遮挡、线路老化、摄像机故障等造成√的模糊或者?图?像质量下降,在视频诊断系统1的帮助下,一?定要及时维修,从源头上解决问题。对于低光照等优先选择?日夜两用型高感光度摄像机,对于雨雾、运动和欠采样等造成的图像质量下降?,可以借助于&ldq≡uo;视频增强服务器”包﹢含的各种?模糊图像处理算法来提升图∴像质量?。

  

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作者: mgnqyz

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